当前位置： 黄鼬 >> 黄鼬的繁衍 >> 航展精品朱雀C推力矢量尾坐式无人机,独创
珠海航展上，展品可谓琳琅满目，其中有几多，比如导弹多，从防空导弹到空地导弹，从几十吨的大家伙，到巴掌大的单兵精确攻击导弹都有；雷达多，从机载雷达到地面预警雷达，再到反无人机雷达，无人机多，观众更多，其中导弹展台以兵器和航天为主，几乎除了战略导弹没展出之外，几乎应有尽有。
其实，从创新创意来说，无人机比导弹有跟更多的设计思路和构想，更能体现设计师的脑洞和水平，这届航展破天荒专门搞了一个无人机馆，各种方案花样百出，美不胜收，虽然有一些低水平跟风之作，但是认真看过，则可以发现一些抢眼的亮点，比如希德防务公司的朱雀C无人机。
朱雀无人机
朱雀无人机的特点很突出：到处能起飞，到处能降，还可以水平飞行，这在无人机家族非常少见，最重要的是，飞机几乎无死重，而且具有超强的运载效率和巡航时间，已经得到多家客户青睐。
按照设计师的观点来说，常见的垂直起降无人机比如大疆类似无人机，基本都是多旋翼形式，缺点就是全部升力都由螺旋桨提供，耗电量大，导致飞行器续航时间太短。
大疆无人机类型的四轴，弱点就是运载效率太差，速度太低
为了解决传统的四轴无人机的低效能问题，不少公司想出了混合式设计，在传统固定机翼无人机上安装垂直起降螺旋桨发动机，这种设计初步解决了多轴无人机的航程载荷能力问题，但是存在的问题也很突出，飞机完成垂直起飞转成水平飞行后，垂直起飞用的螺旋桨和发动机就变成死重丢不掉，而且还带来了更大的迎风面积和阻力。
这就是腾盾公司的一款新无人机，水平飞行和垂直飞行发动机是两套，死重大
朱雀C尾坐式飞行器不存在死重，垂直起降和水平高速飞行都采用同一套动力装置，既能垂直起降，又能像固定翼一样高效平飞，使得具有较好的综合性能。
但是俗话说的好，优点很多，难点也很多，飞机也存在一些难题，比如飞行过程中需要姿态会从垂直转向水平高达90°，对于控制系统而言需要解决两个坐标系切换欧拉角奇异的问题，这一点比四旋翼和混合四旋翼固定翼飞机复杂。
朱雀无人机的水平飞行想象图，实际飞行已经顺利完成
而且这种方案垂直降落模式，也存在些难点，比如在降落的时候，由于舵面效率几乎为零或者出现反效，而且还有涡流环等不确定干扰，其控制非常困难，容易坠毁，现在市面上的尾坐飞行器多采用4个螺旋桨，分别布置于机翼和垂尾，起降时相当于四轴无人机，简化了控制问题，进入巡航时再关闭两个发动机以降低耗电量，但也带来重量和阻力的问题。
这就是朱雀无人机的一个早期方案进行试飞，最早是2发动机分开，后来合并一起，减小阻力
朱雀-C采用推力矢量与舵面综合控制方式，提高了安全余度，即使在舵面效率为零的时候，飞行器也不会失控，能保证飞行器的良好操控能力。矢量控制系统结构和总体进行了综合设计，使得运动机构重量较小，保证高的任务载荷比重。该推力矢量设计可以让飞行器更从容的面对突风，可以实现快速原地转向、快速倾转、筋斗等机动动作，在山区及海上等复杂气流环境应用前景很广。
朱雀C后来改成共轴设计，类似卡50直升机，这种设计阻力小，效率高
朱雀无人机在珠海航展钱，顺利通过了垂直起降、过渡模态、平飞的所有测试，飞行器在全过程中按照预定设计飞行，在地面较大风力情况下，飞行器已然倾斜20°的情况下下降，但依然平稳着陆。
这种设计从总体上来看，收益比较明显，算是现有方案中最出彩的一个，或许这就是未来的一个方向，据悉客户提出了军舰降落，军用卡车降落等需求，这种飞机可以定点自动起降，不需要人工操纵，非常有优势，而且对于无人机来说，常见的通讯“掉链子”问题，也经过比较严密的考虑，某次飞过鄱阳湖信号丢失，联系中断，结果无人机自己飞回来了。
这是朱雀无人机的甲板使用设想图
为了上舰，飞机特别设计了自适应起落架，适合舰载长航时应用，无人机机体尺寸小，能在各类舰船（包含驱逐舰、护卫舰、两栖登陆舰、濒海战斗舰及其他符合条件的舰船）上起降或者无专用机场的陆地，甚至车辆上使用，从而大大增加了部署的灵活性。朱雀具有多种控制模式，操作简便，标准载荷舱可携带多种任务载荷，目前可搭载的载荷有数码相机、激光雷达、双光吊舱等。
朱雀舰载型号kg，续航时间大于12h，非常强悍，航展展出的朱雀50kg级技术验证机参数：最大起飞重量：50kg，最大任务载重：5kg，最大航时：1h（电动）可控距离：20km，未来可以根据客户需求扩大到-公里控制距离，起飞重量也可以升级到5吨以上，巡航时间24小时都可以，甚至可以考虑挂载雷达，作为长航程无人预警机使用，为打造一个牢不可破的天网。
美国50年代的垂直起降方案XFV1，解决不了起降的控制系统问题，飞行事故非常多
从方案来说，这个飞机不是气动布局首创，这种气动布局在美国上世纪50年代的XFV1上出现过，不过不成功，几十年过去了在无人机发展浪潮中，这种布局又像飞翼一样爆发了青春活力，这就是大家经常说的，螺旋式发展。
大水来